Mesin penggilingan paling awal adalah mesin penggilingan horizontal yang ditemukan oleh E. Whitney dari Amerika pada tahun 1818. Untuk menggiling alur spiral pada bor putar, JR Brown dari Amerika menciptakan mesin penggilingan universal pertama pada tahun 1862, sebuah prototipe dari mesin penggilingan gantry. Sekitar tahun 1884, mesin gantry milling muncul. Pada tahun 1920-an, mesin penggilingan semi-otomatis muncul, dengan meja kerja menggunakan penghentian untuk secara otomatis beralih antara "umpan-cepat" dan "umpan{11}}cepat".
Setelah tahun 1950, mesin milling berkembang pesat dalam hal sistem kendali. Penerapan kontrol digital sangat meningkatkan tingkat otomatisasi mesin penggilingan. Terutama setelah tahun 1970-an, sistem kontrol digital berbasis mikroprosesor dan pengubah pahat otomatis diterapkan pada mesin milling, sehingga memperluas jangkauan pemesinan dan meningkatkan akurasi dan efisiensi pemesinan.
Dengan intensifikasi mekanisasi yang berkelanjutan, pemrograman CNC mulai digunakan secara luas dalam pengoperasian peralatan mesin, sehingga sangat meringankan tenaga kerja. Mesin penggilingan terprogram-CNC secara bertahap akan menggantikan pengoperasian manual. Persyaratan terhadap karyawan akan semakin tinggi, namun efisiensi yang dihasilkan juga akan meningkat.
